《目录（2019年本）》共涉及行业48个，条目1477条，其中鼓励类821条、限制类215条、淘汰类441条。与上一版相比，从行业看，鼓励类新增“人力资源与人力资本服务业”、“人工智能”、“养老与托育服务”、“家政”等4个行业，将上一版“教育、文化、卫生、体育服务业”拆分并分别独立设置，限制类删除“消防”行业，淘汰类新增“采矿”行业的相关条目；从条目数量看，总条目增加69条，其中鼓励类增加60条、限制类减少8条、淘汰类增加17条；从修订面看，共修订（包括新增、修改、删除）822条，修订面超过50%。
修订重点：推动制造业高质量发展。把制造业高质量发展放到更加突出的位置，加快传统产业改造提升，大力培育发展新兴产业。《目录（2019年本）》制造业相关的条目共900多条，占总条目数的60%以上。
产业结构调整指导目录（2019 年本）
35.机器人及集成系统：特种服务机器人、医疗康复机器人、 公共服务机器人、个人服务机器人、人机协作机器人、双臂机器人、30 弧焊机器人、重载 AGV、专用检测与装配机器人集成系统等。机器人用关键零部件：高精密减速器、高性能伺服电机和驱动器、全自主编程等高性能控制器、传感器、末端执行器等。机器人共性技术：检验检测与评定认证、智能机器人操作系统、智能机器人云服务平台
1.工业设计、气象、生物、新材料、新能源、节能、环保、 测绘、海洋等专业科技服务，标准化服务、计量测试、质量认证和检验检测服务、科技普及
4.资产评估、校准、检测、检验等服务
22.节能、节水、节材环保及资源综合利用等技术开发、应用 及设备制造；为用户提供节能、环保、资源综合利用咨询、设计、 评估、检测、审计、认证、诊断、融资、改造、运行管理等服务
来源：我要测
