大黄蜂来到地面之前还保留着据说是野兽战争时期张牙舞爪的造型，升级为打钉车后，线条变得硬朗，弧形兽牙状的钢甲变成齿轮。擎天柱的造型是蒸汽火车，依旧红蓝涂装，胸甲是圆圆的车头，造型像是参考了历史上风靡欧洲的东方快车。霸天虎这边，震荡波以维多利亚时代的蒸汽船亮相，天灾变成了齐柏林飞艇，红蜘蛛和惊天雷的造型有点过于复古——莱特兄弟式的双翼螺旋桨飞机。
拿首领汽车人擎天柱举例，如果擎天柱生在地球，他可能是位学者、机修工、科学家或是战士。机器人形态下，擎天柱非常强壮有学识，他可以举起400万镑的重物，一拳打出的力道可以达到12000磅/平方英寸。他装备一支激光枪，可以准确地击中并击穿30英里外霸天虎飞机的机头，他的车厢内有一辆微型汽车，就是大家非常熟悉的小滚珠，通过无线电遥控，擎天柱可以指挥小滚珠潜伏到敌人身后进行侵扰或者侦查活动，小滚珠最大的活动范围为方圆1200英里，擎天柱的车厢可以完全展开，形成一座作战平台，使安装在车厢内的各种射线武器和通信天线，擎天柱可以更好地指挥他的同伴，对敌人发动强有力的攻击。汽车形态下，擎天柱变形为厢式卡车，最大时速可达180英里/公里。正是这样形态功能的多样化，擎天柱才能成为机器人界屹立不倒的常青藤。
变形金刚的变化是一部人类科技史，它的精髓，就在于结合各个时代的工业技术，变成相应的交通工具和武器。经过二十多年的岁月洗礼，变形金刚从玩具广告到超级IP，而在二十多年后的今天，“变形金刚”的传奇也以另一种形态存在于真实生活中。
在科技不断发达的今天，机器检测是现代工业生产中十分普遍的，机器能够更好的检测出生产流程中的错误，能够检测产品的质量问题，如同“变形金刚”变化后一般，提高工业生产的效率和生产的自动化程度，并且将工业生产的精确度提高，使得工作的进程加快，节省时间，而如同“变形金刚”未变化前的人工检测却失误率较高。
在现代工业生产中，很多人都不看好人工检测，因为人肉眼会疲惫，瞬间的疲惫可能就会造成一个重大的损失。贵州中物聚能科技有限公司自行研发生产的复合智能光子视觉检测设备（图1）可以很好地弥补此缺陷，它能满足内部异物和食品添加剂的检测，又能满足外观缺陷检测（图2），还可以将该检测系统作为平台添加其它质量检测或功能项目，如金属异物检测、近红外DNA属性检测、颜色检测等，可大幅提升流水线的产品质量控制水平并减少占地空间。
图1：复合智能光子视觉检测设备（可搭载称重、太赫兹、外观缺陷检测模块）
图2：外观缺陷检测模块
视觉识别和智能判断作为整个产品的核心软件平台。其核心基础功能之一为内部异物检测，如金属小颗粒、玻璃碎片、碎骨、陶瓷碎片等，通过X射线成像及视觉识别技术实现。另一个核心功能为外观缺陷，如包装印刷不良、缺盖、缺勺、瓶身气泡、黑点及瓶口飞刺毛边等，而外部检测通过可见光视觉识别实现。第三个功能是添加剂的检测，如食品添加剂、违禁添加剂、农药残留物、地沟油等有害有毒物质。之所以选用以上三个功能作为系统的核心，是因为这三类功能在大量行业有应用需求，且算法上具有一定的兼容性。同时，本设备还具有太赫兹检测（图3）及称重功能（图4），在不同的应用场合中将以此为基础，根据不同的应用细分需求搭载其它检测功能，满足客户多样需求，宛若检测界内的“变形金刚”。
图3：太赫兹模块
图4：称重模块
较人工检测而言，机器检测设备具有以下特点：
1、效率：工业自动化的快速发展，使生产效率大幅提升，从而对检测效率提出了更高的要求。人工检测效率是在一个固定区间，无法大幅提升，而在流水线重复且机械化的检测过程中，检测人员很容易出现疲劳而导致检测效率降低；而机器检测设备能够更快的检测产品，特别是在生产线检测高速运动的物体时，机器能够提高检测效率，速度甚至能够达到人工10-20倍。
2、精度：由于人眼有物理条件的限制，即便是依靠放大镜或显微镜来检测产品，也会受到主观性方面的影响，精度无法得到保证，而且不同的检测人员的标准也会存在有差异；在精确性上机器有明显的优点，它的精度能够达到千分之一英寸。而且机器不受主观控制，只要参数设置没有差异，相同配置的多台机器均能保持相同精度。
3、客观性：人工检测难免出现疲劳，同时有一个致命的缺陷，就是情绪带来的主观性，检测结果会随检测人员心情的好坏产生变化；而机器没有喜怒哀乐，它所带来的检测的结果自然更加客观可靠。
4、重复性：机器检测设备可以以相同的方法一次一次的完成检测工作而不会感到疲倦；与此相反，人工长期重复性检测肯定会产生疲劳，同时每次检测产品时都会有细微的不同，即使产品时完全相同的。
5、环境：机器视觉是通过即图像摄取装置将目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，在测量工件过程中，无需与工件进行接触，因此能够适应恶劣危险生产环境，同时也不会对工件造成接触性损伤；而人工则需要与工件进行接触性检测，因为无法应对恶劣危险环境，且在检测过程中，不可避免的会对工件造成接触性损伤。
6、成本：机器检测前期投入会比较多，但属于一次性投入，长期产出，由于机器检测的发展越来越迅速，价格也会逐渐降低；而人工检测则需要长期投入，且人工和管理成本会呈不断上升的趋势。由于机器比人工的检测效率高很多，因此就长期来看，机器检测的成本会更低。
7、信息集成：机器检测可以通过多功能测量方式，一次性完成待检产品的形状、尺寸、重量、外观缺陷等多技术参数的测量；而人工检测在面对不同的检测内容时，只能通过多工位合作协调完成，而不同员工检测标准不一，极容易出现误检的情况。
8、数字化：机器视觉工作过程中产生的所有测量数据，均可独立拷贝或以网络连接方式拷出，便于生产过程统计和分析。同时还可在测量后导出指定测量数据并生成报表，无需人工一一添加，这无疑大大优于人工检测的数据统计。
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来源 | 食品科学杂志
